「プロテオ」はプロテインのこと、つまりはタンパク質です。「グリカン」は多糖類を意味しています。
つまり「プロテオグリカン」とはプロテイン（タンパク質）とグリカン（多糖）の2つの単語を組み合わせた複合語で、1970年代に発見・命名された「糖タンパク質」のひとつです。当時は、抽出することが難しく、実用には至っていませんでした。
プロテオグリカンは、もともと体内に備わっている成分で、人の軟骨を構成しているのは、約70％が水分でその残りのほとんどが「プロテオグリカン」と「Ⅱ型コラーゲン」の2つの成分です。また、プロテオグリカンは鮭の鼻軟骨や牛・豚・鶏の軟骨、干しエビ、うなぎ、ふかひれなどに含まれています。